Con catorce años se inició seriamente en el instrumento como alumno de Paulinho Nogueira y estudió armonía con Edgar Janulo, guitarra clásica con Isaias Sávio y orquestación con Léo Peracchi. Su carrera profesional comenzó en los años sesenta, tocando en el teatro Paramount de Sao Paulo, promocionado por la celebridad radiofónica Walter Silva. Junto a Chico Buarque, Toquinho compuso su primera grabación, 'Lua cheia', y con Jorge Benjor escribió en 1970 su primer éxito, 'Que maravilha'. Ese mismo año es invitado por Vinicius de Moraes a participar con él en una serie de conciertos en Buenos Aires. Su unión, que generó 25 discos, duraría 11 años y su amistad, el resto de sus vidas. Vinicius componía las letras y Toquinho la música.
Una de sus grandes obras es el disco proveniente de las sesiones de grabación en el café-concierto 'La Fusa' en Mar del Plata (Argentina), donde en 1971 tocaron varias canciones famosas, con la voz de María Creuza, Maria Bethânia y la guitarra de Toquinho.
Vinicius de Moraes y Toquinho |
Actualmente sigue ofreciendo conciertos, sobre todo en Brasil e Italia, donde sigue siendo muy popular. En 2021 su álbum en vivo con Yamandu Costa en el Rio Montreux Jazz, 'Bachianinha' recibió el Grammy latino al mejor álbum instrumental.